Eine Kapseldampfmaschine ist eine stehende Einzylinder- oder Mehrzylinder-Dampfmaschine mit völlig geschlossenem und somit gekapselten Kurbelgehäuse. Als Anfang des 20 Jahrhunderts die Drehzahl der Dampfmaschinen von 100 auf das Drei- bis Fünffache gesteigert wurde und sich die Druckschmierung der Gleitlager durchsetzte mussten die Triebwerke wegen des von der Kurbel, Pleuelstange und Kreuzkopf abspritzenden Öles abgedeckt und schließlich komplett gekapselt werden. Schnell laufende Kapseldampfmaschine werden auch Dampfmotor genant. Dampfmotoren werden heute noch gebaut und verkauft. Der Bau von Dampfmotoren ist auch für den Technischen Modellbauer sehr interessant da der Aufbau sehr kompakt ist eignen sie sich besonders gut zum antrieben von Modellbauschiffen.
