Der Dampfmotor oder auch Kapseldampfmaschine funktionieren wie eine Dampfmaschine mit Ventilsteuerung. Es gibt sowohl einfach als auch doppelt wirkende Dampfmotoren. Der Unterschied zwischen einer Dampfmaschine und einen Dampfmotor ist die Drehzahl und die kompakte Bauweise. Ein Dampfmotor läuft mit einer deutlich höheren Drehzahl. Um eine gute Schmierung der Kurbelwelle zu gewährleisten ist beim Dampfmotor das Kurbelgehäuse geschlossen. Die Kurbelwelle ist vom Aufbau der eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors sehr ähnlich. Im Gegensatz zur klassischen Dampfmaschine ist ein Dampfmotor in einem sehr kompakten Motorblock untergebracht und ähnelt so von außen sehr einem Dieselmotor. Angetrieben wird der Dampfmotor wie der Name schon sagt mit Dampf aus einem Dampfkessel. Dampfmotoren werden heute noch in Dampfschiffen oder Kraftwerken eingesetzt aber auch im technischem Modellbau sind sie aufgrund ihres relativ einfachen Aufbaus sehr beliebt. Auf Echtdampfausstellungen sind manchmal Dampf LKW zu sehen wie zum Beispiel dem Sentinel oder Garrett. Diese Lokomotiven für die Straße wurden auch mit einem Dampfmotor ausgestattet.